1. Vállalati MES rendszer és AGV
Az AGV pilóta nélküli szállítójárművek általában számítógépeken keresztül vezérelhetik útvonalukat és viselkedésüket, erős önbeállítással, magas fokú automatizálással, pontossággal és kényelemmel, ami hatékonyan elkerüli az emberi hibákat és emberi erőforrásokat takarít meg. Az automatizált logisztikai rendszerekben az újratölthető akkumulátorok áramforrásként való használata rugalmasságot, hatékony, gazdaságos és rugalmas pilóta nélküli munkavégzést és irányítást eredményezhet.
Az MES gyártásirányítási rendszer egy termelési információkezelő rendszer műhelyek számára. A gyári adatáramlás szempontjából általában középszintű, és főként a gyárból származó termelési adatokat gyűjti, tárolja és elemzi. A főbb funkciók közé tartozik a tervezés és ütemezés, a termelésirányítás ütemezése, az adatok nyomon követhetősége, a szerszámkezelés, a minőségellenőrzés, a berendezések/feladatközpontok kezelése, a folyamatirányítás, a biztonsági lámpák kanbanja, a jelentéselemzés, a felső szintű rendszeradat-integráció stb.
2. MES és AGV dokkolási módszer és elv
A modern gyártásban a termelési folyamatok intelligens irányítása kulcsfontosságúvá vált a hatékonyság javításában és a költségek csökkentésében. Az MES (ManufacturingExecution System) és az AGV (Automated Guided Vehicle) két fontos technológia, és zökkenőmentes integrációjuk kulcsfontosságú a gyártósorok automatizálásához és optimalizálásához.
Az intelligens gyárak megvalósítási és integrációs folyamatában az MES és az AGV általában adatdokkolást foglal magában, amely digitális utasítások segítségével vezérli az AGV fizikai működését. Az MES, mint a digitális gyárak gyártásirányítási folyamatának integrált és ütemező központi rendszere, utasításokat kell adnia az AGV-knek, főként többek között többek között azt, hogy milyen anyagokat kell szállítani? Hol vannak az anyagok? Hová kell mozgatni őket? Ez két aspektust foglal magában: az RCS munkautasítások dokkolását az MES és az AGV között, valamint az MES raktárhelyszínek és az AGV térképkezelő rendszerek kezelését.
1. Vállalati MES rendszer és AGV
Az AGV pilóta nélküli szállítójárművek általában számítógépeken keresztül képesek irányítani útvonalukat és viselkedésüket, erős önbeállítással, magas fokú automatizálással, pontossággal és kényelemmel, ami hatékonyan elkerüli az emberi hibákat és emberi erőforrásokat takarít meg. Az automatizált logisztikai rendszerekben az újratölthető akkumulátorok áramforrásként való használata rugalmasságot, hatékony, gazdaságos és rugalmas pilóta nélküli munkavégzést és irányítást eredményezhet.
Az MES gyártásirányítási rendszer egy termelési információkezelő rendszer műhelyek számára. A gyári adatáramlás szempontjából általában középszintű, és főként a gyárból származó termelési adatokat gyűjt, tárol és elemez. A főbb funkciók közé tartozik a tervezés és ütemezés, a termelésirányítás ütemezése, az adatok nyomon követhetősége, a szerszámkezelés, a minőségellenőrzés, a berendezések/feladatközpontok kezelése, a folyamatirányítás, a biztonsági lámpák kanbanja, a jelentéselemzés, a felső szintű rendszeradat-integráció stb.
(1) Az RCS munkautasításainak dokkolása az MES és az AGV között
Az MES, mint a gyártóvállalatok információkezelő rendszere, olyan feladatokért felelős, mint a termeléstervezés, a folyamatirányítás és a minőség nyomon követése. Logisztikai automatizáló berendezésként az AGV beépített navigációs rendszerének és érzékelőinek köszönhetően autonóm vezetést valósít meg. Az MES és az AGV közötti zökkenőmentes integráció eléréséhez egy köztes szoftverre, közismert nevén RCS-re (Robot Control System) van szükség. Az RCS hidat képez az MES és az AGV között, és felelős a kommunikáció és az utasításátvitel koordinálásáért a két fél között. Amikor az MES kiad egy termelési feladatot, az RCS a megfelelő munkautasításokat az AGV által felismerhető formátumba konvertálja, és elküldi az AGV-nek. Az utasítások fogadása után az AGV autonóm navigációt és működést végez az előre beállított útvonaltervezés és a feladatprioritások alapján.
2) Az MES raktárhely-kezelés és az AGV térképkezelő rendszer integrációja
Az MES és az AGV közötti dokkolási folyamatban a raktárhely-kezelés és a térképkezelés kulcsfontosságú kapcsolatok. Az MES általában felelős a teljes gyár anyagtárolási helyadatainak kezeléséért, beleértve a nyersanyagokat, a félkész termékeket és a késztermékeket. Az AGV-nek pontosan meg kell értenie a gyár különböző területeinek térképadatait az útvonaltervezés és a navigáció végrehajtása érdekében.
A tárolási helyek és a térképek közötti integráció elérésének egy gyakori módja az, hogy az MES-ben található tárolási helyadatokat társítják az AGV térképkezelő rendszerével. Amikor az MES kiad egy kezelési feladatot, az RCS az anyag tárolási helyadatai alapján a célhelyet az AGV térképen meghatározott koordinátapontokká alakítja. Az AGV a térképen található koordinátapontok alapján navigál a feladat végrehajtása során, és pontosan szállítja az anyagokat a célhelyre. Ugyanakkor az AGV térképkezelő rendszer valós idejű AGV működési állapotot és feladatteljesítési állapotot is biztosíthat az MES számára, így az MES módosíthatja és optimalizálhatja a termelési terveket..
Összefoglalva, az MES és az AGV közötti zökkenőmentes integráció fontos láncszem a gyártási folyamatok automatizálásában és optimalizálásában. Az RCS munkautasítások integrálásával az MES képes vezérelni és monitorozni az AGV valós idejű működési állapotát és feladatvégrehajtását; a raktári helymeghatározás és a térképkezelő rendszer integrációján keresztül elérhető az anyagáramlás és a készletgazdálkodás pontos szabályozása. Ez a hatékony együttműködésen alapuló munkamódszer nemcsak a gyártósor rugalmasságát és hatékonyságát javítja, hanem nagyobb versenyképességet és költségcsökkentési lehetőségeket is teremt a gyártóvállalatok számára. A technológia folyamatos fejlődésével úgy véljük, hogy az MES és az AGV közötti interfész és alapelvek tovább fognak fejlődni és javulni, több innovációt és áttörést hozva a gyártóiparba.
Közzététel ideje: 2024. szeptember 11.