Intelligens raktárrendszer tervezése MES és AGV kapcsolattal

1. Vállalati MES rendszer és AGV

Az AGV pilóta nélküli szállítójárművek általában számítógépeken keresztül szabályozhatják utazási útvonalukat és viselkedésüket, erős önbeállítással, nagyfokú automatizálással, pontossággal és kényelemmel, ami hatékonyan elkerülheti az emberi hibákat és megtakaríthatja az emberi erőforrásokat. Az automatizált logisztikai rendszerekben az újratölthető akkumulátorok áramforrásként való felhasználásával rugalmasság, hatékony, gazdaságos és rugalmas ember nélküli munkavégzés és irányítás érhető el.

A MES gyártás-végrehajtási rendszer egy termelési információs rendszer a műhelyek számára. A gyári adatáramlás szempontjából általában középszintű, és főként a gyári gyártási adatokat gyűjti, tárolja és elemzi. A biztosítható főbb funkciók között szerepel a tervezés és ütemezés, a gyártásmenedzsment ütemezés, az adatok nyomon követhetősége, az eszközkezelés, a minőségellenőrzés, a berendezés/feladatközpont menedzsment, a folyamatirányítás, a biztonsági fény kanban, a jelentéselemzés, a felső szintű rendszeradat-integráció stb.

2. MES és AGV dokkolás módja és elve

A modern gyártásban a termelési folyamatok intelligens irányítása a kulcsa a hatékonyság javításának és a költségek csökkentésének. A MES (ManufacturingExecution System) és az AGV (Automated Guided Vehicle) két fontos technológia, és zökkenőmentes integrációjuk kulcsfontosságú a gyártósorok automatizálása és optimalizálása szempontjából.

Az intelligens gyárak megvalósítása és integrációja során a MES és az AGV általában adatdokkolással jár, ami az AGV-t digitális utasításokon keresztül fizikai működésre készteti. A MES-nek, mint a digitális gyárak gyártásirányítási folyamatának integrált és ütemező központi rendszerének, elsősorban az AGV-nek kell utasításokat adnia, beleértve, hogy milyen anyagokat szállítson? Hol vannak az anyagok? Hová kell áthelyezni? Ez két szempontot foglal magában: az RCS munkautasítások dokkolását a MES és az AGV között, valamint a MES raktárhelyek és az AGV térképkezelő rendszerek kezelését.

1. Vállalati MES rendszer és AGV

Az AGV pilóta nélküli szállítójárművek általában számítógépeken keresztül szabályozhatják utazási útvonalukat és viselkedésüket, erős önbeállítással, nagyfokú automatizálással, pontossággal és kényelemmel, ami hatékonyan elkerülheti az emberi hibákat és megtakaríthatja az emberi erőforrásokat. Az automatizált logisztikai rendszerekben az újratölthető akkumulátorok áramforrásként való felhasználásával rugalmasság, hatékony, gazdaságos és rugalmas ember nélküli munkavégzés és irányítás érhető el.

A MES gyártás-végrehajtási rendszer egy termelési információs rendszer a műhelyek számára. A gyári adatáramlás szempontjából általában középszintű, és főként a gyári termelési adatokat gyűjti, tárolja és elemzi. A biztosítható főbb funkciók a tervezés és ütemezés, a termelésirányítás ütemezése, az adatok nyomon követhetősége, az eszközkezelés, a minőségellenőrzés, a berendezés/feladatközpont menedzsment, a folyamatirányítás, a biztonsági fény kanban, a jelentéselemzés, a felső szintű rendszeradat-integráció stb.

(1) RCS munkautasítások dokkolása a MES és az AGV között

A MES, mint a gyártó vállalatok információkezelő rendszere, olyan feladatokért felel, mint a gyártástervezés, a folyamatirányítás és a minőségi nyomon követhetőség. Logisztikai automatizálási berendezésként az AGV beépített navigációs rendszerének és érzékelőinek köszönhetően autonóm vezetést tesz lehetővé. A MES és az AGV közötti zökkenőmentes integráció eléréséhez egy közismert köztes szoftverre van szükség, amelyet RCS (Robot Control System) néven ismernek. Az RCS hídként szolgál a MES és az AGV között, felelős a kommunikáció és az utasítások továbbításának koordinálásáért a két fél között. Amikor a MES kiad egy gyártási feladatot, az RCS átalakítja a megfelelő munkautasításokat az AGV által felismerhető formátumba, és elküldi az AGV-nek. Az utasítások kézhezvétele után az AGV autonóm navigációt és üzemeltetést végez az előre beállított útvonaltervezés és feladatprioritások alapján.

2) A MES raktárhely-kezelő és az AGV térképkezelő rendszer integrálása

A MES és az AGV közötti dokkolási folyamatban a raktárhely-kezelés és a térképkezelés kulcsfontosságú kapcsolatot jelent. A MES általában felelős a teljes gyár anyagtárolási hely információinak kezeléséért, beleértve az alapanyagokat, a félkész termékeket és a késztermékeket is. Az AGV-nek pontosan meg kell értenie a gyáron belüli különböző területek térképinformációit az útvonaltervezés és a navigáció elvégzéséhez.

A tárolási helyek és a térképek közötti integráció általános módja az, hogy a MES-ben lévő tárolási helyinformációkat társítják az AGV térképkezelő rendszeréhez. Amikor a MES kezelési feladatot ad ki, az RCS az anyag tárolási helyére vonatkozó információk alapján meghatározott koordinátapontokká alakítja át a célhelyet az AGV térképen. Az AGV a térkép koordinátapontjai alapján navigál a feladat végrehajtása során, és pontosan szállítja az anyagokat a célhelyre. Ugyanakkor az AGV térképkezelő rendszer valós idejű AGV működési állapotot és feladatvégzési állapotot is biztosíthat a MES számára, így a MES módosíthatja és optimalizálhatja a termelési terveket..

Összefoglalva, a MES és az AGV közötti zökkenőmentes integráció fontos láncszem a gyártási folyamatok automatizálásában és optimalizálásában. Az RCS munkautasítások integrálásával a MES vezérelheti és felügyelheti az AGV valós idejű működési állapotát és feladatvégrehajtását; A raktárhely- és térképkezelő rendszer integrálásával az anyagáramlás és a készletgazdálkodás precíz vezérlése érhető el. Ez a hatékony kollaboratív munkamódszer nemcsak a gyártósor rugalmasságát és hatékonyságát javítja, hanem nagyobb versenyképességet és költségcsökkentési lehetőségeket is hoz a gyártó vállalatok számára. A technológia folyamatos fejlődésével úgy gondoljuk, hogy a MES és az AGV közötti interfész és alapelvek tovább fejlődnek és javulnak, és több innovációt és áttörést hoznak a feldolgozóiparba.


Feladás időpontja: 2024. szeptember 11