Automata konténerrakodó rendszer (AMR lánctalpas járművel felszerelve)
Rövid leírás:
Innováció:Egy új automatikus működési mód, amely integrálja a késztermékek válogatását, szállítását, megfigyelését, modellezését és tárolását;
A kész cigarettásdobozok automatikus ki- és autóberakása különböző formáknak megfelelően (beleértve a kocsi hosszát, szélességét, magasságát és azt, hogy van-e elülső fordulóplatform) megvalósítható;
Hatékony:A 3D képfelismerő technológia segíti a hatékony termékazonosítást, maximalizálja az autók rakodási hatékonyságát, jelentősen csökkenti a logisztikai személyzet számát, a munkaintenzitást és a rakodási időt.
Intelligencia:Az AMR kisautó rakodórendszer a korábbi targoncás rakodást és kézi rakodást váltja fel, időben kiszámolja, hogy lesznek-e ütközések az autók rakodása során, megdőlt-e vagy megsérül a füstdoboz, így megvalósul az automatizált és információs rakodás, valamint összekapcsolja a teljes vonalat.
Biztonság:Algoritmusok használata a cigarettásdoboz pontos helyének meghatározására és megfogására a cigarettásdoboz károsodásának elkerülése és a termékbiztonság biztosítása érdekében;
Az automatizált zárt munkakörnyezet csökkenti a nem biztonságos tényezőket, és biztonságosabb munkakörnyezetet biztosít a munkavállalók számára;
A készülék egy 3D-s kamerát használ a köteg letapogatására, a termelési pontfelhő adatai pedig kiszámítják a doboz felső felületének térbeli koordinátáit. A raklapozó robot a doboz felső felületének térbeli koordinátái alapján pontosan rakja le a dobozt. A 3D kamera azt is képes beolvasni és azonosítani, hogy a doboz felső felülete sérült vagy szennyezett-e. A 6 tengelyes robot a raklap kirakására, a termék 90°-os elfordítására és elhelyezésére szolgál. A raklapról kihúzó megfogó különféle dobozszámú megfogást tud megvalósítani, például 2 vagy 3 dobozt, a köteg típusától függően. Elérheti az automatikus raklapleválasztás, az automatikus raklap-újrahasznosítás és az automatikus dobozkiadás automatizált megoldását. Ezt követően, amikor az AMR jármű autonóm módon navigál a SLAM lidar navigáción és folyamatosan korrigálja a testtartást, az AMR jármű végre középre állítható a kocsiban. Az AMR jármű 3D-s kamerája a kocsi térbeli adatait pásztázza, és a kocsifej jobb alsó sarkának térbeli koordinátáit továbbítja a rakodórobotnak. A rakodórobot megragadja a dobozokat és a sarokkoordináták alapján raklapra rakja. A 3D-s kamera minden alkalommal letapogatja a robot által egymásra rakott dobozok koordinátáit, és kiszámítja a sarokpontokat. Kiszámolja, hogy lesznek-e ütközések, és hogy a dobozok megdőlnek-e vagy megsérülnek-e minden rakodás során. A robot a számított sarokpont adatok alapján korrigálja a rakodási testhelyzetet. Miután a robot az egyik oldalt palettázza, az AMR-vehile egy előre meghatározott távolságra visszavonul, hogy betöltse a következő sort. Folyamatosan töltődik és visszavonul, amíg a kocsi meg nem telik dobozokkal. Az AMR jármű kiszáll a kocsiból, és várja, hogy a következő kocsi berakja a dobozokat.
A teljes csomagolási rendszer elrendezése
Fő konfiguráció
| Robot kar | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Szervo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektromos érzékelő | BETEG |
| Érintőképernyő | Siemens |
| Kisfeszültségű készülék | Schneider |
| Terminál | Főnix |
| Pneumatikus | FESTO/SMC |
| Szívókorong | PIAB |
| Hordozó | KF/NSK |
| Vákuumszivattyú | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Lánclemez/lánc | Intralox/rexnord/Regina |
Fő szerkezet leírása
További videó műsorok
- Automata konténerbetöltő rendszer (AMR lánctalpas járművel felszerelve)
