Automata konténerbetöltő rendszer (AMR lánctalpas járművel felszerelve)

A készülék egy 3D-s kamerát használ a köteg letapogatására, a termelési pontfelhő adatai pedig kiszámítják a doboz felső felületének térbeli koordinátáit.A raklapozó robot a doboz felső felületének térbeli koordinátái alapján pontosan rakja le a dobozt.A 3D kamera azt is képes beolvasni és azonosítani, hogy a doboz felső felülete sérült vagy szennyezett-e.A 6 tengelyes robot a raklap raklapról történő eltávolítására, a termék 90°-os elfordítására és elhelyezésére szolgál.A raklapról lehúzó megfogó különféle dobozszámú megfogást tud megvalósítani, például 2 vagy 3 dobozt, a köteg típusától függően.Automatikus megoldást érhet el az automatikus raklapeltávolítás, az automatikus raklap-újrahasznosítás és az automatikus dobozkiadás automatizált megoldásában.Ezt követően, amikor az AMR jármű autonóm módon navigál a SLAM lidar navigáción és folyamatosan korrigálja a testtartást, az AMR jármű végre középre állítható a kocsiban.Az AMR jármű 3D-s kamerája a kocsi térbeli adatait pásztázza, és a kocsifej jobb alsó sarkának térbeli koordinátáit továbbítja a rakodórobotnak.A rakodórobot megragadja a dobozokat és a sarokkoordináták alapján raklapra rakja.A 3D-s kamera minden alkalommal letapogatja a robot által egymásra rakott dobozok koordinátáit, és kiszámítja a sarokpontokat.Kiszámolja, hogy lesznek-e ütközések, és hogy a dobozok megdőlnek-e vagy megsérülnek-e minden rakodás során.A robot a számított sarokpont adatok alapján korrigálja a rakodási testhelyzetet.Miután a robot az egyik oldalát palettázza, az AMR-vehile egy előre meghatározott távolságra visszavonul, hogy betöltse a következő sort.Folyamatosan töltődik és visszavonul, amíg a kocsi meg nem telik dobozokkal.Az AMR jármű kiszáll a kocsiból, és várja, hogy a következő kocsi berakja a dobozokat.