Automatikus kartonadagoló rendszer
Rövid leírás:
Innováció:Egy új automatikus üzemmód, amely integrálja a késztermékek válogatását, szállítását, felügyeletét, modellezését és tárolását és egymásra rakását;
A kész cigarettadobozok automatikus kirakodása és autóba rakása különböző formák szerint valósítható meg (beleértve a kocsi hosszát, szélességét, magasságát és azt, hogy van-e elülső fordítóplatform);
Hatékony:A 3D képfelismerő technológia segít a hatékony termékazonosításban, maximalizálja az autórakodási hatékonyságot, jelentősen csökkentve a logisztikai személyzetet, a munkaerő-intenzitást és a rakodási időt.
Intelligencia:Az AMR kisteherautó-rakodó rendszer felváltja a korábbi targoncás és kézi rakodást, időben kiszámítja, hogy lesznek-e ütközések az autók rakodása során, hogy a füstdoboz megdőlt-e vagy sérült-e, automatizált és információvezérelt rakodást valósít meg, és összekapcsolja a teljes gyártósort.
Biztonság:Algoritmusok használata a cigarettásdoboz pontos megtalálására és megfogására, a cigarettásdoboz sérülésének elkerülése és a termékbiztonság garantálása érdekében;
Az automatizált, zárt munkakörnyezet csökkenti a veszélyes tényezőket és biztonságosabb munkakörnyezetet biztosít a munkavállalók számára;
Automatikuskarton betöltéserendszer,
karton betöltése,
A készülék egy 3D kamerát használ a rakás beolvasásához, és a termelési pontfelhő adatai kiszámítják a doboz felső felületének térbeli koordinátáit. A palettáról leszedő robot pontosan lerakodja a dobozt a doboz felső felületének térbeli koordinátái alapján. A 3D kamera képes beolvasni és azonosítani, hogy a doboz felső felülete sérült vagy szennyezett-e. A 6 tengelyes robot a rakás lerakodására, a termék 90°-os elfordítására és elhelyezésére szolgál. A palettáról leszedő megfogó különböző számú doboz megfogására képes, például 2 vagy 3 doboz megfogására, a raklap típusától függően. Automatizált megoldást kínál az automatikus palettáról való lerakodásra, az automatikus raklap-újrahasznosításra és az automatikus dobozkiadásra. Ezt követően, amikor az AMR jármű önállóan navigál a SLAMlidar navigáción keresztül, és folyamatosan korrigálja a testtartást, az AMR jármű végül középre igazítható a kocsiban. Az AMR jármű 3D kamerája beolvassa a kocsi térbeli adatait, és visszatáplálja a kocsifej jobb alsó sarkának térbeli koordinátáit a rakodórobotnak. A rakodórobot megragadja a dobozokat, és a sarokkoordináták alapján rakodja palettára azokat. A 3D-s kamera minden alkalommal beolvassa a robot által egymásra rakott dobozok koordinátáit, és kiszámítja a sarokpontokat. Kiszámítja, hogy lesznek-e ütközések, és hogy a dobozok megdőlnek-e vagy megsérülnek-e az egyes rakodások során. A robot a kiszámított sarokpontadatok alapján korrigálja a rakodási pozíciót. Miután a robot palettázta az egyik oldalt, az AMR jármű egy előre meghatározott távolságot hátrál, hogy a következő sort berakodja. Folyamatosan rakodik és hátrál, amíg a kocsi meg nem telik dobozokkal. Az AMR jármű kijön a kocsiból, és megvárja, amíg a következő kocsi berakodja a dobozokat.
A csomagolórendszer teljes elrendezése
Fő konfiguráció
| Robotkar | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Szervomotor | Siemens/Panasonic |
| Frekvenciaváltó | Danfoss |
| Fotoelektromos érzékelő | BETEG |
| Érintőképernyő | Siemens |
| Alacsony feszültségű készülék | Schneider |
| Terminál | Főnix |
| Pneumatikus | FESTO/SMC |
| Szívókorong | PIAB |
| Hordozó | KF/NSK |
| Vákuumszivattyú | PIAB |
| Nyrt. | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Lánclemez/lánc | Intralox/rexnord/Regina |
Fő szerkezeti leírás
További videóműsorok
- Automatikus konténerrakodó rendszer (AMR lánctalpas járművel felszerelve)
A robot rakodórendszer képes rugalmasan beállítani a szállítási távolságot, különböző hosszúságú teherautókat befogadni és teleszkópos szállítást végezni. Az áruk helyzetét automatikusan igazítja a rakodási stabilitás fenntartásához. Az áruk pontos helyzetének és helyzetének meghatározása 3D-s látástechnológia alkalmazásával érhető el. Gyorsítótár-rendszer összeállítása, tételek ideiglenes tárolása, a gyártósor szinkronizálása és a rakodási szint beállítása.
